Η οικογένεια του Στέφανου Τσιτσιπά βρίσκεται συνεχώς στο πλευρό του. Είναι εκεί, σε κάθε αγώνα και τον στηρίζει. Δεν θα μπορούσε λοιπόν να λείπει από τη μεγαλύτερη στιγμή της καριέρας του.
Η μητέρα του, του έδωσε ένα φιλί δευτερόλεπτα πριν βγει στην κατάμεστη Rod Laver Arena.
