Σε αντικολλητικό τηγάνι ή wok ζεσταίνετε το λάδι και σοτάρετε 5΄-6΄ τα φασολάκια μέχρι να εξατμιστούν τα υγρά τους.
Προσθέτετε στο σκεύος το σησαμέλαιο και ανακατεύετε. Κατόπιν ρίχνετε το σκόρδο, τις κορφές από τα σπαράγγια, τα πράσα, τις πιπεριές, τα κολοκυθάκια και τα φρέσκα κρεμμυδάκια και συνεχίζετε το σοτάρισμα 5΄ ακόμη ανακατεύοντας. Σβήνετε με το κρασί, προσθέτετε τον κύβο λαχανικών και αλατοπιπερώνετε.
Μαγειρεύετε σε δυνατή φωτιά ανακατεύοντας διαρκώς (stir fry) μέχρι να εξατμιστούν όλα τα υγρά. (Τα λαχανικά με αυτό τον τρόπο θα παραμείνουν τραγανά και θα διατηρήσουν το χρώμα τους ζωηρό).
Στο τέλος, προσθέτετε το μαϊντανό και τα κάσιους, ανακατεύετε προσεκτικά και αφήνετε να σοταριστούν μαζί με το μείγμα των λαχανικών 2΄-3΄. Τα σερβίρετε με ρύζι.