Σε ένα μπολάκι διαλύετε τη ζελατίνη με 2 κουταλιές νερό. Ρίχνετε στο μπλέντερ το γιαούρτι, το ζαχαρούχο γάλα, τη βανίλια και το λικέρ. Δουλεύετε καλά τα υλικά μέχρι να αποκτήσετε ομοιόμορφο μείγμα. Προσθέτετε τη ζελατίνη και το μέλι και συνεχίζετε το χτύπημα, μέχρι να διαλυθούν εντελώς.
Μεταφέρετε την κρέμα σε 6 ποτήρια και τα αφήνετε στο ψυγείο για 5 ώρες, ώστε να παγώσει και να στερεοποιηθεί. Γαρνίρετε με φουντούκια ή αμύγδαλα καραμελωμένα.